Enge Gassen und Kirchen: Sehr schöne alte Gassen mit herrlichen Fachwerkhäusern und interessanten Kirchen bilden die eigentliche Altstadt Esslingens.

Fahrradtour dazu: Neckartalradweg Rottenburg bis Bad Cannstatt

Tourenüberblick Neckartal

Übernachtungsmöglichkeiten auf den Touren

Bikeline Radtourenbuch, Neckar-Radweg

Romantisches Neckartal